{"id":31268,"date":"2021-08-23T08:32:33","date_gmt":"2021-08-23T07:32:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inovex.de\/?p=31268"},"modified":"2022-11-21T09:13:02","modified_gmt":"2022-11-21T08:13:02","slug":"human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/","title":{"rendered":"Human-Computer-Interaction: Pepper zu Gast im Kindergarten"},"content":{"rendered":"<p>Auf unserem <a href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/ueber-uns\/communities\/inovex-meetups\/\">Meetup<\/a> <strong>Roboter im Alltag: Spielgef\u00e4hrte &amp; Haushaltshilfe<\/strong> am 7. Juli 2021 durfte ich schon die Ergebnisse meiner Masterthesis vorstellen. F\u00fcr alle, die nicht dabei waren oder noch einmal nachlesen wollen, was genau ich mit Pepper im Kindergarten gemacht habe, dient dieser Artikel. Zus\u00e4tzlich beantworte ich am Ende noch einmal schriftlich die Fragen, welche am Ende des Meetups gestellt wurden.<!--more--><\/p>\n<p>Ich selbst habe Angewandte Informatik mit dem Schwerpunkt Human-Computer-Interaction studiert und in meiner Abschlussarbeit geht es in erster Linie auch um diese <em>(Sorry an alle, die einen eher technischen Artikel erwartet haben)<\/em>.<\/p>\n<p>Soziale Roboter haben durch technische Weiterentwicklungen und Innovationen beste Chancen, immer mehr in der Mitte der Gesellschaft anzukommen und Teil unseres Alltags zu werden. Kinder nehmen Roboter anders als Erwachsene wahr. Au\u00dferdem sind Kinder naturgem\u00e4\u00df ungebildet, naiv und beeinflussbar. Wenn wir in Zukunft Roboter im Kindergarten z. B. zur Unterst\u00fctzung des Personals vor Ort einsetzen wollen, ist es wichtig, die Roboter-Vorstellungen von Kindern sowie die Kind-Roboter-Interaktion besser zu verstehen.<\/p>\n<p>Im Rahmen meiner <a href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/karriere\/bewerbung-einstieg-studentinnen-absolventinnen\/\">Masterarbeit<\/a> habe ich zwei Kinderg\u00e4rten besucht, um mit den Vorschulkindern zusammen Roboter zu malen und \u00fcber Roboter zu diskutieren <em>(soweit das mit ca. 5-J\u00e4hrigen geht)<\/em>. Anschlie\u00dfend bin ich zusammen mit Pepper erneut zu Besuch gewesen, dieses Mal stand der Roboter im Mittelpunkt. Anhand einer prototypischen Anwendung habe ich dabei die Interaktion zwischen Roboter und Vorschulkindern untersucht.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\"><p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\"><\/p>\n<\/div><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Malen-mit-den-Kindern-Roboter-Vorstellungen-der-Kinder\" >Malen mit den Kindern: Roboter-Vorstellungen der Kinder<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Der-Roboter-Pepper\" >Der Roboter Pepper<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Die-App\" >Die App<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Einfuehrungsdialog\" >Einf\u00fchrungsdialog<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Geschichtenerzaehler\" >Geschichtenerz\u00e4hler<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Zaehlspiel-%E2%80%9EObstsalat%E2%80%9C\" >Z\u00e4hlspiel \u201eObstsalat\u201c<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Tanz-Companion\" >Tanz-Companion<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Pepper-im-Kindergarten-%E2%80%93-Kind-Roboter-Interaktion\" >Pepper im Kindergarten \u2013 Kind-Roboter-Interaktion<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Fazit\" >Fazit<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/human-computer-interaction-pepper-zu-gast-im-kindergarten\/#Fragen-aus-dem-Meetup\" >Fragen aus dem Meetup<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Malen-mit-den-Kindern-Roboter-Vorstellungen-der-Kinder\"><\/span>Malen mit den Kindern: Roboter-Vorstellungen der Kinder<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Um von den Kindern zu erfahren, welche Vorkenntnisse sie \u00fcber Roboter haben und wie das allgemeine mentale Bild von Robotern der Kinder aussieht, habe ich zwei Gruppendiskussionen durchgef\u00fchrt, bei denen die Kinder und ich parallel zusammen Roboter gemalt haben. Insgesamt haben 13 Kinder im Alter von f\u00fcnf bis sieben Jahren teilgenommen. Die von den Kindern gemalten Bilder unterscheiden sich in Kreativit\u00e4t, Verwendungszweck und Roboter-typischen Merkmalen zwischen den Kindern stark.<\/p>\n<p>Von allen an der Untersuchung beteiligten Kindern haben lediglich zwei einen Roboter gemalt, dessen Form keinem Lebewesen nachempfunden ist. Alle anderen Bilder sind an Menschen oder Tiere angelehnt. Zur Unterscheidung von Lebewesen haben die meisten Kinder Antennen, Kn\u00f6pfe, Hebel oder Lampen zu ihren Kreationen erg\u00e4nzt.<\/p>\n<p>Ein Gesicht war f\u00fcr die Kinder ebenfalls Voraussetzung f\u00fcr einen Roboter. Der Versuch, den Horizont der Kinder mit einem von mir gemalten Bild eines klassischen Industrieroboterarms zu erweitern, wurde weitestgehend mit Hohn bestraft: \u201eDer hat ja gar kein Gesicht, das ist doch kein Roboter\u201c.<\/p>\n<p>Die Gespr\u00e4che mit den Kindern ergaben, dass die Bilder und Vorstellungen haupts\u00e4chlich durch Film und Fernsehen sowie Spielzeuge gepr\u00e4gt sind. Ein interessantes Beispiel hierf\u00fcr ist ein M\u00e4dchen, welches, als sie von dem geplanten Besuch von Pepper im Kindergarten erfahren hat, zun\u00e4chst panische Angst bekam. Als ihre Erzieherin sie tr\u00f6stete, stellte sich heraus, dass die einzige Erfahrung mit Robotern des M\u00e4dchens ein Film war, bei dem der Roboter den Antagonisten bildet. Das Kind war davon ausgegangen, dass alle Roboter b\u00f6se sein m\u00fcssen.<\/p>\n<p>Die Mehrheit der Kinder hat diverse Anzeichen f\u00fcr <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Animismus_(Psychologie)\">Animismus<\/a> gezeigt. Einige der Kinder glauben, dass ein Roboter Gef\u00fchle und Vorlieben bzw. Abneigungen hat. Au\u00dferdem sind sie der Meinung, dass Roboter eine Familie haben und etwas essen m\u00fcssen. Gleichzeitig wissen die Kinder aber auch, dass Roboter nicht aus Fleisch und Blut, sondern aus haupts\u00e4chlich \u201eElektroteilen\u201c bestehen. Auch dass ein Roboter nicht w\u00e4chst oder atmet, ist den Kindern bekannt.<\/p>\n<p>In den Kindern scheint teilweise ein innerer Konflikt zu herrschen. Obwohl sie eigentlich wissen, dass zwischen Roboter und Lebewesen erhebliche Unterschiede existieren, finden sie keine andere Erkl\u00e4rung, als dass auch Roboter leben. Anders scheinen sie sich diese technischen Relikte nicht erkl\u00e4ren zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Es ist au\u00dferdem zu beobachten gewesen, dass, je mehr unterschiedliche Vorerfahrungen die Kinder haben, desto realistischer die Vorstellungen \u00fcber Roboter von Funktionsweise und Zweck ausfallen. Zwei Jungs, welche zu Hause unter anderem Zugang zu einem Lego-Technik-Roboter hatten, waren den restlichen Kindern mit ihren Vorstellungen um L\u00e4ngen voraus. Die beiden waren so ziemlich die Einzigen, die nicht davon \u00fcberzeugt waren, dass Roboter Gef\u00fchle haben.<\/p>\n<p>Insgesamt kann man sagen, dass die befragten Vorschulkinder <a href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/affective-robots-emotionally-intelligent-machines\/\">soziale Roboter<\/a> als Lebewesen wahrnehmen und nur vereinzelt als soziale Technik. Meine Beobachtungen unterst\u00fctzen damit den wissenschaftlichen Konsens der Roboter-Vorstellungen von Kindern.<br \/>\nAktuell scheinen diese verzerrten Vorstellungen irrelevant, da die Ber\u00fchrungspunkte zwischen Kindern und sozialen Robotern verschwindend gering sind. Ich finde, das Ganze ist vergleichbar mit der L\u00fcge vom Weihnachtsmann, die den meisten von uns als Kindern erz\u00e4hlt wird. Keine:r beh\u00e4lt bleibende Sch\u00e4den, wenn er\/sie die Wahrheit erf\u00e4hrt.<\/p>\n<p>Was passiert aber, wenn solche Roboter immer pr\u00e4senter im Alltag der Kinder werden und sie regelm\u00e4\u00dfig Kontakt zu diesen haben?<br \/>\nWas, wenn Kinder dann einseitig gerichtete Beziehungen zu Robotern eingehen oder Roboter Werbung machen und so die Kinder beeinflussen?<br \/>\nIch glaube, hier kommen einige aktuell teils noch unbekannte Herausforderungen und Probleme auf die Kinder zu. Fr\u00fchkindliche Aufkl\u00e4rung und Bildung in diesem Bereich scheint dann auf einmal wichtig und notwendig.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Der-Roboter-Pepper\"><\/span>Der Roboter Pepper<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Der humanoide Roboter Pepper von der Firma SoftBank Robotics wurde speziell f\u00fcr die Kommunikation und Interaktion mit Menschen entwickelt. Mit seinen 1,20 Metern ist er ungef\u00e4hr so gro\u00df wie die Kinder, mit denen er w\u00e4hrend der Evaluation interagiert hat. Die Programmierung erfolgte \u00fcber die QiSDK f\u00fcr Android.<\/p>\n<p>F\u00fcr Personen, die dem inovex Blog folgen, ist Pepper wahrscheinlich kein Unbekannter. In diversen Artikeln haben Kolleg:innen die M\u00f6glichkeiten des Roboters untersucht und vorgestellt (wie zum Beispiel <a href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/when-pepper-met-android\/\">hier<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/pepper-bewegungstrainer-senioren\/\">hier<\/a> oder <a href=\"https:\/\/www.inovex.de\/de\/blog\/affective-robots-emotionally-intelligent-machines\/\">hier<\/a>). Aus diesem Grund m\u00f6chte ich an dieser Stelle darauf verzichten, den kleinen Roboter erneut detailliert vorzustellen.<\/p>\n<p>Auch ich habe mich auf die F\u00e4higkeiten des Roboters verlassen und ihn f\u00fcr die Evaluation mit den Kindern f\u00fcr meine Masterarbeit verwendet.<br \/>\nDie Kommunikation zwischen Roboter und Kindern erfolgt ausschlie\u00dflich via Sprache. Das Tablet auf der Brust von Pepper wird unterst\u00fctzend zur Pr\u00e4sentation mit genutzt.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Die-App\"><\/span>Die App<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Das Konzept der App ist auf Grundlage des Feedbacks von Fachpersonal aus unterschiedlichen Kinderg\u00e4rten aus Schleswig-Holstein und Baden-W\u00fcrttemberg, sowie einer Hamburger Vorschule, entwickelt worden. Ziel war die Entwicklung einer kindgerechten Anwendung, welche unterschiedliche Arten der Interaktion erm\u00f6glicht.<\/p>\n<p>Die App setzt sich aus insgesamt vier Teilbereichen zusammen:<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Einfuehrungsdialog\"><\/span>Einf\u00fchrungsdialog<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Nach einer einfachen Begr\u00fc\u00dfung der Kinder reagiert der Roboter mit einem Winken und startet in die Konversation. Der Roboter fragt die Kinder zun\u00e4chst nach ihren Namen und ihrem Alter. Der dem Roboter genannte Name wird in die Antwort mit integriert. Anschlie\u00dfend beginnt Pepper damit kindgerecht \u00fcber seine Funktionsweise zu erz\u00e4hlen. Dabei verwendet er den Kindern bekannte technische Vergleiche, um seine Sensorik zu beschreiben (z.B. \u201eIch h\u00f6re \u00fcber ein Mikrofon, wie das bei einem Telefon, in das man hineinspricht und der andere h\u00f6rt, was man gesagt hat\u201c, \u201eIch sehe euch \u00fcber Videokameras, mit denen ich ein Video aufnehme\u201c).<\/p>\n<p>Die vom Roboter vermittelten Informationen werden zus\u00e4tzlich durch Gesten unterst\u00fctzt, indem Pepper auf eine der Kameras oder eines der Mikrofone zeigt, w\u00e4hrend er dar\u00fcber spricht. In regelm\u00e4\u00dfigen Intervallen fragt Pepper immer wieder nach, ob die Kinder mehr zu einem Thema wissen wollen und \u00fcberl\u00e4sst ihnen damit, wie ausf\u00fchrlich er z. B. \u00fcber die Sensoren spricht. Anschlie\u00dfend erkl\u00e4rt der Roboter kurz, welche Aktivit\u00e4ten die Kinder mit ihm aus\u00fcben k\u00f6nnen und \u00fcberl\u00e4sst ihnen die Wahl, in welcher Reihenfolge, wie ausf\u00fchrlich und wie oft sie diese ausf\u00fchren.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Geschichtenerzaehler\"><\/span>Geschichtenerz\u00e4hler<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Bei diesem Modul nimmt der Roboter die Rolle eines Geschichtenerz\u00e4hlers ein und pr\u00e4sentiert den Kindern ein interaktives Bilderbuch mit Zwischenfragen an vordefinierten Stellen. Nach einer kurzen verbalen Einweisung beginnt Pepper mit dem Vortragen der Geschichte und greift dabei auf sein gesamtes Repertoire an Gestik und Mimik zur\u00fcck. An besonders emotionalen Stellen in der Geschichte werden zus\u00e4tzlich komplexere Animationen ausgef\u00fchrt. Zus\u00e4tzlich wird die Stimme, je nach Charakter, der spricht, verstellt (Kinder: schneller und h\u00f6her; Erwachsene: langsamer und tiefer). Auf dem Tablet auf der Brust sind die jeweiligen Bilder zu den Textpassagen zu sehen.<\/p>\n<figure id=\"attachment_31338\" aria-describedby=\"caption-attachment-31338\" style=\"width: 495px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-31338\" src=\"https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-scaled.jpg\" alt=\"drei Kinder sitzen vor Pepper und h\u00f6ren zu wie der Roboter eine Geschichte erz\u00e4hlt\" width=\"495\" height=\"376\" srcset=\"https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-scaled.jpg 2560w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-300x228.jpg 300w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-1024x777.jpg 1024w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-768x582.jpg 768w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-1536x1165.jpg 1536w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-2048x1553.jpg 2048w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-1920x1456.jpg 1920w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-400x303.jpg 400w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_Geschichte-360x273.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 495px) 100vw, 495px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-31338\" class=\"wp-caption-text\">Pepper erz\u00e4hlt den Kindern die Geschichte<\/figcaption><\/figure>\n<p>An vordefinierten Stellen unterbricht der Roboter das Vortragen der Geschichte und leitet eine Zwischenfrage ein. Dabei wird eine eindeutige Geste (Arme hinter dem R\u00fccken, Oberk\u00f6rper leicht nach vorne gebeugt, ein Blick von links nach rechts) ausgef\u00fchrt und Pepper richtet sich sprachlich an sein Publikum. Diese Animation taucht ausschlie\u00dflich f\u00fcr diesen Kontext auf und dient als wiederkehrendes Zeichen daf\u00fcr, dass der Roboter mit der Geschichte gestoppt hat und die kommende Sprache direkt an die Zuh\u00f6rer gerichtet ist. Die Fragen an die Kinder stehen im direkten Zusammenhang mit der Geschichte und fordern auf, sich mit dem zuvor Geh\u00f6rten reflektierend auseinander zu setzen.<\/p>\n<p>Je nach Antworten der Kinder versucht Pepper dann auf diese einzugehen und kommentiert die Antwort. Bei einer unerwarteten nicht implementierten Antwort wird auf eine Standardantwort zur\u00fcckgegriffen, damit der Flow der Geschichte m\u00f6glichst nicht unterbrochen wird. \u00a0Nach Beendigung der Geschichte schl\u00e4gt Pepper eine der noch nicht ausgef\u00fchrten Aktivit\u00e4ten vor. Entscheiden k\u00f6nnen jedoch die Kinder, womit sie weitermachen wollen.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Zaehlspiel-%E2%80%9EObstsalat%E2%80%9C\"><\/span>Z\u00e4hlspiel \u201eObstsalat\u201c<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Bei dem Z\u00e4hlspiel mit dem Namen \u201eObstsalat\u201c handelt es sich um eine gamifizierte M\u00f6glichkeit, das Z\u00e4hlen und Erfassen von Mengen zu \u00fcben. Daf\u00fcr ist auf dem Tablet auf der Brust des Roboters ein comichaftes Bild von einer bis zu vier verschiedenen Obstsorten in unterschiedlicher Anzahl zu sehen. Die Bilder des Obstes variieren in Rotation und Skalierung, \u00fcberlagern sich teilweise oder sind nur teilweise auf dem Bild zu sehen. Bei dem Start dieser Aktivit\u00e4t erkl\u00e4rt Pepper zun\u00e4chst den Ablauf. Beim Spielen erscheint nun auf dem Tablet ein Bild und gleichzeitig fragt der Roboter nach der Anzahl einer Obstsorte. Die Bilder sind in vier verschiedene Schwierigkeitsgrade unterteilt, welche durch Faktoren wie Anzahl des insgesamt abgebildeten Obstes, \u00dcberlappungen oder Anzahl des zu z\u00e4hlenden Obstes definiert sind.<\/p>\n<figure id=\"attachment_31344\" aria-describedby=\"caption-attachment-31344\" style=\"width: 465px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-31344\" src=\"https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5.png\" alt=\"Beispielbild f\u00fcr eins der Obst-R\u00e4tsel f\u00fcr die Kinder mit comichaften \u00c4pfeln, Birnen und Zitronen\" width=\"465\" height=\"262\" srcset=\"https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5.png 1366w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5-300x169.png 300w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5-768x432.png 768w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5-400x225.png 400w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5-720x406.png 720w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/b2_z2_a5-360x202.png 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 465px) 100vw, 465px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-31344\" class=\"wp-caption-text\">Eines der R\u00e4tsel f\u00fcr das die Kinder Obst gez\u00e4hlt haben<\/figcaption><\/figure>\n<p>Beantworten die Kinder ein R\u00e4tsel korrekt, wird zuf\u00e4llig keine oder eine von vier positiv konnotierten Animationen ausgef\u00fchrt (angedeutetes Klatschen in die H\u00e4nde, Luftk\u00fcsse oder rhythmisches Hin-und-her-Wackeln von Armen und Kopf in zwei Varianten) und gleichzeitig spricht der Roboter ein Lob aus. Bei einer falschen Antwort weist Pepper darauf hin und versucht das Kind zu motivieren erneut zu z\u00e4hlen. Das Spiel l\u00e4uft so lange weiter, bis dem Roboter verbal vermittelt wird, dass eine andere Aktivit\u00e4t ausgef\u00fchrt werden soll.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tanz-Companion\"><\/span>Tanz-Companion<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>F\u00fcr dieses Modul wurde Pepper eine Choreografie zu dem bekannten Kinderlied \u201eWas m\u00fcssen das f\u00fcr B\u00e4ume sein\u201c einprogrammiert. Zu Beginn fragt der Roboter die Kinder, ob sie das Lied und den zugeh\u00f6rigen Tanz kennen. Dann animiert er die Kinder, mit ihm zusammen zu singen und zu tanzen, macht jedoch auch klar, dass niemand mittanzen muss, wenn er sich dabei nicht wohlf\u00fchlt. Anschlie\u00dfend fragt Pepper, ob alle bereit sind. Wird dies bejaht, startet die Musik und der Roboter beginnt mit der Choreografie, welche insgesamt \u00fcber vier Strophen geht.<\/p>\n<p>Nach dem Lied deutet Pepper ein H\u00e4ndeklatschen an und fragt die Kinder, wie ihnen der Tanz gefallen hat. Anschlie\u00dfend schl\u00e4gt er die n\u00e4chste noch fehlende Aktivit\u00e4t vor. Wieder sind jedoch die Kinder diejenigen, die entscheiden, womit sie fortfahren m\u00f6chten.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pepper-im-Kindergarten-%E2%80%93-Kind-Roboter-Interaktion\"><\/span>Pepper im Kindergarten \u2013 Kind-Roboter-Interaktion<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Beim Besuch von Pepper im Kindergarten ging es um die Beobachtung der Kind-Roboter-Interaktion im Rahmen der Nutzung des Prototyps sowie dar\u00fcber hinaus. Insgesamt elf Kinder haben an der Evaluation teilgenommen. Vor Beginn des Experiments wurde der Roboter zwar eingeschaltet, blieb aber zun\u00e4chst still und passiv. Die Kinder konnten Pepper in aller Ruhe untersuchen und bekamen die M\u00f6glichkeit mir Fragen zu stellen.<\/p>\n<figure id=\"attachment_31342\" aria-describedby=\"caption-attachment-31342\" style=\"width: 425px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-31342\" src=\"https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-scaled.jpg\" alt=\"junges M\u00e4dchen steht direkt vor Pepper und begutachtet diesen\" width=\"425\" height=\"628\" srcset=\"https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-scaled.jpg 1730w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-203x300.jpg 203w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-692x1024.jpg 692w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-768x1137.jpg 768w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-1038x1536.jpg 1038w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-1384x2048.jpg 1384w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-400x592.jpg 400w, https:\/\/www.inovex.de\/wp-content\/uploads\/Pepper_close-360x533.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 425px) 100vw, 425px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-31342\" class=\"wp-caption-text\">Eine Probandin untersucht Pepper aus n\u00e4chster N\u00e4he<\/figcaption><\/figure>\n<p>Sobald der erste \u201eSchock\u201c \u00fcberwunden war, habe ich die App gestartet und die Kinder aufgefordert, Pepper zu begr\u00fc\u00dfen. Sobald dies geschah, begann dieser mit dem Einf\u00fchrungsdialog. Ab dem Moment habe ich mich weitestgehend zur\u00fcckgehalten und der weitere Verlauf des Experiments lag damit unter der Kontrolle der Kinder bzw. des Roboters.<\/p>\n<p>Von der Neugier angetrieben haben sich die Kinder alles angeh\u00f6rt, was Pepper im Einf\u00fchrungsdialog zu erz\u00e4hlen hatte. Alle Nachfragen seitens des Roboters, ob er mehr erz\u00e4hlen soll, wurden bejaht.<\/p>\n<p>Die Informationen zur Funktionsweise von Pepper wurden von den Kindern genauestens \u00fcberpr\u00fcft, indem sie entweder selbst genau hinschauten, ob z. B. die Kameras wirklich dort sind, wo Pepper beschreibt oder sie mir im sp\u00e4teren Verlauf des Experiments weiterf\u00fchrende Fragen zu Dingen, die Pepper zuvor erkl\u00e4rt hatte, stellten.<\/p>\n<p>Die Fragen von Pepper wurden von den Kindern meist kurz und knapp beantwortet. Und die Antworten selbst schienen teilweise aus dem Kontext gerissen bzw. waren nicht vorhersehbar. Bei der Gestaltung von VUIs sollte aber generell darauf geachtet werden, diese robust anzulegen, denn Nutzer:innen werden immer genau das sagen, an das man als Entwickler nicht gedacht hat. Dies gilt nicht nur f\u00fcr Kinder.<\/p>\n<p>Zwischen den verschiedenen Aktivit\u00e4ten sind die Kinder in den meisten F\u00e4llen bereitwillig den Vorschl\u00e4gen von Pepper gefolgt. Erst nachdem sie alles gesehen hatten, haben sie angefangen, dem Roboter zu widersprechen und selbst auszusuchen, worauf sie noch Lust haben.<\/p>\n<p>Bei anschlie\u00dfender Befragung der Kinder hat eine gro\u00dfe Mehrheit angegeben, dass ihnen das Tanzen am besten gefallen hat. W\u00e4hrend des Experiments wurde teilweise viermal hintereinander das selbe Lied wiederholt und dazu getanzt, wobei die Kinder von Mal zu Mal selbstbewusster und sicherer wurden. Weitere k\u00f6rperlich-aktive Use Cases scheinen f\u00fcr die Kinder besonders spannend zu sein.<\/p>\n<p>Auch die Geschichte und das Z\u00e4hlspiel wurden von den Kindern weitestgehend aufmerksam verfolgt und vereinzelt als \u201eam besten\u201c bewertet. Das Kindergartenpersonal \u00e4u\u00dferte besonderes Interesse an Anwendungen aus dem Edutainment-Sektor. Es sei vorstellbar, dass Pepper mit einzelnen Kindern oder mit Gruppen beispielsweise Vorschul\u00fcbungen durchf\u00fchrt. Auch gezielte Sprachf\u00f6rderung mit Hilfe von Pepper sei vorstellbar.<\/p>\n<p>Das Verhalten der Kinder war zu Beginn und zum Ende der Evaluation kaum vergleichbar. W\u00e4hrend sie zun\u00e4chst zur\u00fcckhaltend und sch\u00fcchtern agierten, sind die Kinder im Verlauf der Begegnung immer mehr aufgetaut, neugieriger geworden und haben mit Pepper experimentiert. Als die Kinder beispielsweise herausgefunden hatten, dass Pepper auf ein Dr\u00fccken einer der Kn\u00f6pfe am Fu\u00df fast schon humoristisch mit einem schnellen Blick in die Richtung reagiert, haben sie sich \u00fcber mehrere Minuten damit besch\u00e4ftigt und dar\u00fcber am\u00fcsiert. Dass die Kinder schon so einfach zu begeistern sind, habe ich nicht vorhergesehen.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fazit\"><\/span>Fazit<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Die Beobachtungen aus den Gruppendiskussionen mit den Kindern st\u00fctzen den wissenschaftlichen Konsens \u00fcber die Roboter-Vorstellungen von Kindern. Kinder neigen zu Animismus und haben damit oft ein falsches Bild von Robotern. Medien f\u00fcr Kinder verst\u00e4rken durch unrealistische Darstellung von Robotern diesen Umstand.<\/p>\n<p>Aktuell ist dieser Umstand irrelevant. Zuk\u00fcnftig, wenn soziale Roboter eine gr\u00f6\u00dfere Rolle in unserem Alltag einnehmen, wird sich das meiner Meinung nach \u00e4ndern und eine fr\u00fchkindliche Aufkl\u00e4rung\/Bildung in diesem Bereich notwendig werden, um zu verhindern, dass Kinder entt\u00e4uscht oder manipuliert werden oder andere negative Erfahrungen machen m\u00fcssen.<\/p>\n<p>Bei Peppers Besuch im Kindergarten haben die Kinder gro\u00dfe Neugierde gezeigt und mit viel Spa\u00df und Freude an der Evaluation teilgenommen. Unterschiedliche Kinder hatten unterschiedlich viel Spa\u00df mit den verschiedenen Aktivit\u00e4ten. Einigen gefallen k\u00f6rperlich aktive Dinge wie das Tanzen am besten. Andere hatten am meisten Spa\u00df bei dem Lernspiel und wieder andere beim Zuh\u00f6ren der Geschichte. Es scheint ein breites Spektrum an m\u00f6glichen Use Cases f\u00fcr die Interaktion zwischen Kindern und sozialen Robotern zu existieren.<\/p>\n<p>Der Roboter Pepper eignet sich aufgrund seiner einfachen Programmierung via Android hervorragend f\u00fcr Forschungsarbeiten wie diese. In kurzer Zeit k\u00f6nnen Prototypen entwickelt und getestet werden. F\u00fcr den regelm\u00e4\u00dfigen Einsatz mit Kindern w\u00fcrde ich ihn nicht unbedingt empfehlen. Bei der Evaluation kam es immer wieder zu Problemen bei der deutschen Spracherkennung und die Kinder wurden nicht verstanden. Das lag zum einen daran, dass die Kinder oft gleichzeitig und durcheinander gesprochen haben. Zum anderen lag es aber auch daran, dass Pepper mit den hohen Stimmen der Kinder Probleme hatte. Teilweise f\u00fchrte dies zu Frust bei den Kindern.<\/p>\n<p>Au\u00dferdem ist Pepper nicht wirklich multitaskingf\u00e4hig. Entweder er spricht oder er h\u00f6rt zu. Beides gleichzeitig geht nicht. Auch die detaillierte Wahrnehmung der Interaktionspartner ist nicht out-of-the-box m\u00f6glich. Ob die Kinder zuh\u00f6ren oder z.B. Quatsch machen bekommt Pepper nicht mit. Ein p\u00e4dagogisch wertvolles Eingehen auf die Bed\u00fcrfnisse der Kinder ist somit schwer. Diese Umst\u00e4nde haben dazu gef\u00fchrt, dass die Interaktion nicht so nat\u00fcrlich und fl\u00fcssig abl\u00e4uft, wie wir es von der Mensch-Mensch-Interaktion gewohnt sind.<\/p>\n<p>Mir pers\u00f6nlich hat es super gut gefallen mit den Kindern zusammenzuarbeiten. Das alle auch noch Spa\u00df mit Pepper hatten finde ich um so sch\u00f6ner. Die Kinder haben zum Ende der Evaluation mehrfach nachgefragt, wann Pepper und ich denn wieder zu Besuch k\u00e4men. Von einem der Kinderg\u00e4rten bekam ich unerwartet Post mit Briefen und gemalten Bildern von Pepper im Urlaub. All diese Dinge lassen mich darauf schlie\u00dfen, dass der Besuch von Pepper den Kindern eine Erinnerung geschaffen hat, welche sie so schnell nicht vergessen. Und vielleicht konnte ich mit dem Besuch sogar das Interesse an Robotik oder einem MINT-Beruf erwecken.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fragen-aus-dem-Meetup\"><\/span>Fragen aus dem Meetup<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>I<strong>st der sprachliche Dialog ein eingebettetes Feature in der entsprechenden App oder musst du parallel VUI und GUI beide entwickeln?<\/strong><br \/>\n<strong>Antwort:<\/strong> Beim Arbeiten mit Pepper muss man sich nicht um die Spracherkennung und -synthese k\u00fcmmern, STT und TTS \u00fcbernimmt die SDK des Roboters. VUI und GUI hingegen m\u00fcssen beide entwickelt werden. Standardm\u00e4\u00dfig wird f\u00fcr das VUI die Scriptsprache QiChat verwendet. Alternativ kann bei der Einrichtung des Dialogs auch andere Chatbots, wie z.B. DialogFlow, angebunden werden.<br \/>\nBei der Entwicklung von Apps f\u00fcr Pepper ist es ebenfalls empfehlenswert, eine Navigation durch die App sowohl \u00fcber Sprache, als auch \u00fcber das Tablet zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n<p><strong>Kann man bei inovex eine Masterarbeit schreiben?<\/strong><br \/>\n<strong>Antwort:<\/strong> Ja, definitiv! Die Untersuchung mit Pepper im Kindergarten ist Teil meiner Masterarbeit, bei der inovex mich nicht nur mit Hardware und finanziell, sondern auch mit Expertise durchgehend unterst\u00fctzt hat.<br \/>\nAuch f\u00fcr Bachelorarbeiten gibt es durchaus die M\u00f6glichkeit, diese bei inovex zu schreiben. Aus eigener Erfahrung kann ich sagen, dass inovex nicht nur diverse Themenvoerschl\u00e4ge f\u00fcr Abschlussarbeiten bereitliegend hat, sondern auch offen f\u00fcr interessante Ideen ist. Bei konkreten Fragen meldet euch am besten direkt bei jobs@inovex.de.<\/p>\n<p><strong>Gibt es Studien zum Einfluss des Roboter-Sprachduktus auf Kinder? D.h. besteht die Gefahr, dass Kinder bei viel Kontakt mit Computerstimmen diese Aussprache auch teilweise \u00fcbernehmen?<\/strong><br \/>\n<strong>Antwort:<\/strong> Konkrete Studien zu dem Thema sind mir nicht bekannt. Die Mehrheit der Studien zwischen Kindern und Robotern geht selten \u00fcber einen l\u00e4ngeren Zeitraum, so dass solche m\u00f6glichen Langzeitfolgen noch weitestgehend unerforscht sind.<br \/>\nNichtsdestotrotz habe ich im Rahmen meiner Thesis \u00fcber genau dieses Thema mit dem Fachpersonal aus dem Kindergarten gesprochen und um deren Einsch\u00e4tzung gebeten. Die Erzieherinnen und Sozialp\u00e4dagoginnen konnten sich nicht vorstellen, dass, solange die Kinder nicht ausschlie\u00dflich mit Robotern sprechen, Ver\u00e4nderungen in der Aussprache stattfinden. Dass die Kinder im Spiel diese Art zu sprechen \u00fcbernehmen, halten sie hingegen f\u00fcr vorstellbar.<\/p>\n<p><strong>Ist die Gestik beim Tanzen hart programmiert oder kann Pepper selbst die Gestik je nach der Melodie selbst gestalten?<\/strong><br \/>\n<strong>Antwort:<\/strong> Die f\u00fcr diese Untersuchung durchgef\u00fchrte Choreografie ist hart programmiert und folgt dabei \u201estreng\u201c dem zugrundeliegenden Kinderlied. Um die Bereitschaft der Kinder mit dem Roboter tanzen zu wollen zu erh\u00f6hen, wurde gezielt ein Lied mit einer Choreografie ausgew\u00e4hlt, welche den Kindern bekannt ist, damit sie einfacher mitmachen k\u00f6nnen.<br \/>\nRein technisch halte ich es nicht f\u00fcr unm\u00f6glich, Pepper spontan zu einer Melodie tanzen zu lassen. Den Rahmen meiner Abschlussarbeit h\u00e4tte dies jedoch gesprengt und war so auch gar nicht vorgesehen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Auf unserem Meetup Roboter im Alltag: Spielgef\u00e4hrte &amp; Haushaltshilfe am 7. Juli 2021 durfte ich schon die Ergebnisse meiner Masterthesis vorstellen. F\u00fcr alle, die nicht dabei waren oder noch einmal nachlesen wollen, was genau ich mit Pepper im Kindergarten gemacht habe, dient dieser Artikel. 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